Завичајно одељење Библиотеке "Браћа Настасијевић" прикупља литературу о Горњем Милановцу и околини, ствараоцима који су рођени или део свог живота провели овде (најпре треба поменути браћу Настасијевић, Драгишу Васића, Тадију Костића...) монографске и серијске публикације издавача из нашег краја (Дечје новине, Доситеј, Лио, Графопринт, Културни центар, Музеј рудничко-таковског краја, издања наше библиотеке, књижевних клубова "Момчило Настасијевић" и "Запис", итд.). У напорима да комплетира слику о данашњим културним збивањима употпуњује фонд позивницама, каталозима, плакатима и новинском документацијом.
Садашње стање овог одељења је око 4000 јединица, Посебну целину чини издавачка делатност НИП "Дечје новине", која броји око 1300 наслова књига и читава годишта часописа и стрипова) Дечје новине, Зека, Колибри, Венац, Микијев алманах, Еурека, Тик-так, Poni West, Нинђа, Гигант, Мандрак и много других. Библиографија радова завичајних писаца и библиографија издања локалних издавача делимично је представљена у годишњаку наше библиотеке: "Слово Ћирилово".
Као резултат остваривања савремене концепције рада и пропагирања завичајних аутора и наше библиотеке, претходних година издали смо: "Утуљена кандила" и "Витло и друге приче" Драгише Васића, "Хронику моје вароши" Момчила Настасијевића, "Попине приче" Тадије П. Костића, бајку за најмлађе "Кремен див" Светолика Милосављевића...
Завијчано одељење чува све духовне тековине прошлих времена до данас и пружа основ за даља изучавања историје, географије, становништва, економије и свих других видова истраживања нашег краја и становништва, економије и свих других видова истраживања нашег краја и његових људи.